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西门子伺服电机报A31431及A31432修理方法:A31431 (F, N) 编码器 1:增量 / 偏移位置过大
信息值: %1
信息类别: 位置 / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件: 编码器 1 传播: LOCAL
反应: 无
应答: 无
原因: 越过零脉冲时,发现和增量位置有偏差。
等距零脉冲:
- *个越过的零脉冲为所有下面的检查确定参考点。之后的零脉冲相对于*个零脉冲成 n 倍距。
等距零脉冲:
- *对零脉冲为所有下面的检查确定参考点。之后的零脉冲对之间的距离必须与*对零脉冲间的期望距离*。
报警值 (r2124,十进制):
以象限表示的偏差 (1 条线 =4 个象限)。
参见: p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ”)
处理: - 检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。
- 检测插塞连接。
- 更换编码器或者编码器电缆。
- 消除码盘污染或者强磁场。
A31431报警原因: 在信号 A/B 上,脉冲丢失或被多次计数。这些脉冲的补偿曲线为直线。
报警值 (r2124,十进制):
后测得的零脉冲距离偏差以增量表示 (4 增量 = 1 编码器标线)。
检测零脉冲距离时,正负号标出运行方向。
处理: - 检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。
- 检测插塞连接。
- 更换编码器或者编码器电缆。
- 检测编码器频率极限。
- 修改零脉冲距离的参数 (p0424, p0425)。
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