西门子伺服电机报A31421及A31422诊断处理

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西门子伺服电机报A31421及A31422诊断处理：A31422 (F, N) 编码器 1：方波编码器的脉冲数在公差范围外
信息值： %1
信息类别： 位置 / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 编码器 1 传播： LOCAL
反应： 无
应答： 无
原因： 测量出的零脉冲距离不符合设定的零脉冲距离。
在激活了方波编码器脉冲数修正和重新参数设置了故障 31131 时，累加器的值大于 p4683 或 p4684 将触发此报警。
在 p0425 （旋转编码器）中设置用于零脉冲监控的零脉冲距离。
报警值 （r2124，十进制）：
累加的微分脉冲，以编码器线数表示。
参见： p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ”)
处理： - 检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。
- 检测插塞连接。
- 检查编码器类型 （带等距零脉冲的编码器）。
- 修改零脉冲距离的参数 (p0424, p0425)。
- 更换编码器或者编码器电缆。