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⑴在拆卸前,要用压缩空气吹净电机表面灰尘,并将表面污垢擦拭干净。
⑵选择电机解体的工作地点,清理现场环境。
⑶熟悉电机结构特点和检修技术要求。
⑷准备好解体所需工具(包括工具)和设备。
⑸为了进一步了解电机运行中的缺陷,有条件时可在拆卸前做一次检查试验。为此,将电机带上负载试转,详细检查电机各部分温度、声音、振动等情况,并测试电压、电流、转速等,然后再断开负载,单独做一次空载检查试验,测出空载电流和空载损耗,做好记录。
⑹切断电源,拆除电机外部接线,做好记录。
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伺服电机维修编码器故障:
1.编码器连接线故障:这是最常见的故障类型之一,可能导致编码器电缆开路、短路或接触不良。在这种情况下,可能需要更换电缆或连接器,并注意电缆的固定以避免松动和损坏。
2.编码器电源电压不足:这可能是因为电源故障或输电电缆电阻较大造成的损耗。这种情况下,可能需要检修电源或更换电缆。
3.绝对编码器电池电压下降:这种情况通常会伴随着明显的报警提示。这时,需要更换电池。如果参考点位置的记忆丢失,则必须执行返回参考点的操作。
4.编码器电缆长度不当:电缆过长可能会导致供电电压偏低。在某些情况下,可能需要缩短电缆或采用多芯并联供电。
5.型号代码调用错误:如果在编程过程中使用了错误的电机型号代码,可能会因为驱动器内部接插件不良、开关电源异常或芯片损坏而导致故障。在这种情况下,需要正确调用电机型号代码。
6.驱动器及相关故障:如驱动器内部接插件不良、开关电源异常或芯片损坏也可能导致伺服电机编码器故障。维修时需要检查驱动器及其相关组件。
7.编码器转动不灵活:可能是由轴承损坏或堵塞引起的。需要拆卸编码器进行检查,并清除异物或更换磨损的轴承。
8.编码器误码率提高:这可能是由于光栅尺或编码盘损坏所致。检查光栅尺和编码盘的状态以及它们之间的间隙是否合适,必要时进行更换或调整。
9.编码器反应迟钝:这可能是因为编码器内部电路出现故障。需要检查编码器内部的电路,并对故障部件进行修复或更换
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