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西门子电机报A31407及A3141*检测修理:A31410 (F, N) 编码器 1: 串行通信
信息值: 故障原因 : %1 bin
信息类别: 位置 / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件: 编码器 1 传播: LOCAL
反应: 无
应答: 无
原因: 在编码器和信号转换模块之间的串行通讯记录传输出错。
报警值 (r2124,二进制):
位 0: 在位置记录中的报警位。
位 1: 数据线上错误的静止电平。
位 2: 编码器未应答 (没有在 50 毫秒内提供起动位)。
位 3: CRC 故障:编码器记录中的校验和与数据不匹配。
位 4: 编码器应答错误:编码器错误地理解了任务或者无法执行该任务。
位 5: 串行驱动器中内部故障:要求一个非法模式指令。
位 6: 循环读取时超时。
位 8: 记录太长 (例如 >64 位)。
位 9:接受缓冲区溢。
位 10: 重复读取时框架出错。
位 11: 奇偶校验出错。
位 12: 单稳态触发器时间内,数据电缆电平错误。
处理: - 检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。
- 检测插塞连接。
- 更换编码器。
西门子电机报A31407处理方法:编码器达到了功能极限。建议进行维修。
报警值 (r2124,十进制):
1:增量信号
3:信号
4:代码连接
处理: 进行维修。必要时更换编码器。
注释:
当前预留的编码器功能在 r4651 中显示。
参见: p4650 ( 需显示功能裕量的编码器的组件号 ), r4651 ( 编码器的功能裕量 )
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