西门子伺服电机报警A31400修理检测方法

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西门子伺服电机报警A31400修理检测方法：A31400 (F, N) 编码器 1: 报警阈值零脉冲距离出错
信息值： %1
信息类别： 位置 / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 编码器 1 传播： LOCAL
反应： 无
应答： 无
原因： 测量出的零脉冲距离不符合设定的零脉冲距离。
使用距离编码的编码器时，零脉冲距离由成对检测出的零脉冲计算出来。因此，缺少一个配对的零脉冲时不会引发故
障，且在系统中没有影响。
在 p0425 （旋转编码器）或 p0424 （线性编码器）中设置用于零脉冲监控的零脉冲距离。
报警值 （r2124，十进制）：
后测量出的零脉冲距离以增量表示 （4 个增量 = 1 个编码器刻线）。
检测零脉冲距离时，正负号标出运行方向。
处理： - 检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。
- 检测插塞连接。
- 检查编码器类型 （带等距零脉冲的编码器）。
- 修改零脉冲距离的参数 (p0424, p0425)。
- 更换编码器或者编码器电缆。