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维修西门子伺服电机报编码器故障当天解决; 为进一步确认伺服电机维修的问题,将电机和负载脱开,由于Z轴电机周围空间狭小,常用维修工具无法拆卸,制作了T形加长杆,并在头上焊接所需的外六角,顺利将电机拆下。给刹车强制通24 v直流电,用扳手拧电机轴,仍然无法转动,确认电机内部异常,拆修,但需要先拆下电机编码器。
该伺服电机维修型号为西门子IFF6系列电机,刹车电压为直流24 v,转速为2000 r/min,采用线数为2048的增量编码器(ERN1387系列)作为位置检测元件的永磁同步伺服电机。
该伺服电机维修的特点是要求在系统刚上电时就测得电机精确的初始位置,因为在永磁伺服驱动系统中,电机转子的位置检测与初始定位是系统构成和运行的基本条件,也是矢量控制解耦的必要条件,编码器的位置不对会影响电机运行,如运行不平稳,电流过大等,甚至会影响电机使用寿命,故在安装或拆卸时需严格按照一定的步骤拆装。为不影响生产任务,决定自行维修。
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