西门子828D（车床/铣床）伺服电机坏

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西门子828D(车床/铣床)伺服电机坏故障检测诊断;伺服电机带编码器反馈,可否用只带测速机口的伺服驱动器控制
可以,需要配一个编码器转测速机信号模块。 伺服电机的码盘部分可以拆开吗？
禁止拆开,因为码盘内的石英片很容易破裂,且进入灰尘后,寿命和精度都将无法保证,需要专业人员检修。
步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？
不要,让厂家去做,拆开后没有专业设备很难安装回原样,电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏,甚至造成失磁,电机力矩大大下降。
伺服控制器能够感知外部负载的变化吗？
如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。

伺服系统主要由伺服电机、伺服驱动、伺服编码器、电源模块等部分组成，任何一部分出现故障都会引起电机不能正常工作，德国伺服电机常见故障主要有：线圈短路烧坏，抱闸卡死，刹车失灵，不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、磁铁爆钢卡死转不动、编码器磨损、电机发热发烫维修、电机运转异常等，解决方法有：
1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。
2.信号干扰，改善接地与屏蔽。
3.电机轴承损坏，维修电机。
4.编码器或编码器电缆损坏，更换。
5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，维修。