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西门子伺服驱动过流及过载故障修理故障检测:机床采用伺服放大器控制,故障现象为运转准备后,能够实现伺服电机的锁住,但在handle进给移动过程中,机床出现较大震动后,瞬间出现伺服偏差过大报警及伺服放大器AL18(负载过载)报警,机床停止。首先检查了伺服电机、伺服放大器,但都没有问题,为此曾怀疑是NC系统或通讯线路有问题。但在MDI方式下监视到手动转动1圈丝杠的反馈脉冲数只有50000pulse,而实际应该为100000pulse( 10mm),为此用示波器检查了编码器的反馈脉冲,在从NC板观测输入输出回路的波形时发现B 相脉冲不*,出现了部分丢失,为此更换了编码器,故障解决。此故障可从三环控制原理进行解释,故障是由于位置反馈的脉冲丢失,致使NC系统需不断增加脉冲数,从而造成了电流值增加,从而出现伺服过载检测报警。此故障加深了对伺服控制原理的理解也拓宽了分析解决故障的思路。
西门子S120伺服驱动器,611驱动模块,主轴控制模块,机床模块常见故障:
炸机,模块炸,带不动负载,主轴准备未绪,无使能,使能不上,驱动器未使能,编码器报警故障,主轴驱动模块报警,输出电压低,红色灯亮,无显示,缺相,输出控制点坏,使能不正常,报故障,不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴报警,X轴无法使能,Y轴短期内驱动故障维修,驱动电机变频器出错,轴伺服故障,伺服电机不转等等故障维修。
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