综合判断故障原因及维修难题

FANUC数控系统是在国内乃至世界应用广泛的数控系统之一，由于其具有良好的可靠性和较高的性价比，赢得了国内众多用户的良好口碑；但是，无论采用多么稳定的数控系统和电气装置，对于一个整体相对复杂的数控机床来说，总会遇到这样或那样的问题出现，而这些问题又都通过数控系统界面显现出来，怎样灵活、快速、、准确的解决这些问题，成为我们每个维修人员必须面对的现实，笔者曾多次参与多种FANUC数控系统的机床维修，就自己浅薄的经验来看，提高维修人员的综合判断能力，将数控机床电气、机械、液压、气动等各部分有机的综合起来整体考虑，是准确判断数控机床问题的一个较好方法，有利于快速解决维修过程中
的难题。以下是自己实际工作中遇到的几个实例，敬请同行指正。
一、现场实际情况：一台日本SHIN NIPPON KOKI CO.,LTD （新日本工机株式会社）公司生产配置FANUC-11T系统的型号为SUT-60的数控车床,在用户正常使用一年后机床搬迁，在新场地开机不到半小时后机床操作面板上报警信息灯“ER 3”点亮，数控系统无法解除急停状态，机床液压准备不能正常启动，所有机床动作不能运行。
具体分析思路：根据数控系统本身并无确定报警信息来看，该故障可能出在机床外围功能单元部分，如：液压站、刀架、液压卡盘等，首先目测上述功能单元部分，发现液压站油箱油位过低，加满液压油后重新开机，故障现象依旧；查阅机床厂家的使用说明书，里面列出针对“ER 3”报警信息的解释和上述分析*吻合；又由于液压站无法正常启动，故问题出在刀架、液压卡盘部分的可能性较大，通过分析机械结构可知本机床液压卡盘不属于翻转型卡盘，不会存在定位检测故障的可能性（常规液压卡盘一般仅有油路压力检测开关，用来监测卡盘的夹紧力）；综合以上思路，遂把解决问题的重点放到刀架部分上来，查阅系统内装PMC程序（PC-I）,其中信号“TRNC”为“1”（刀架计数器检测错误），才导致“ER 3”报警信息灯点亮，继续分析PMC梯形图，得知故障出现在用于刀架控制的两个内部计数器的当前值不一致上，将C3和C7这两个计数器按当前刀架刀号重新设定后，关机后再开机，不再出现“ER 3”报警信息，机床恢复正常工作。
原因分析：由于液压站油箱油位过低，用户长期忽略警示信息，导致刀架运转（由液压马达驱动）计数器计数不准，引发了“ER 3”报警。
附局部梯形图如下：此信号为“0”，才导致TRNC信号为“1”。
此信号为“1”，才导致“ER 3”报警灯闪亮