西门子系统报207565编码器接口错误;上海恒税电气维修公司10年专注于西门子自动化设备维修销售,拥有西门子全套测试平台,另外仓库配件充足,维修带载运行可以快速可靠的检测设备故障点位,上机测试正常后提供给客户, 使设备能达到现场正常使用。为用户节约时间成本、提高生产效率!
西门子系统报207565编码器接口错误;解决方法有:
1.伺服控制器中编码器的设置不对,修改参数。
2.信号干扰,改善接地与屏蔽。
3.电机轴承损坏,维修电机。
4.编码器或编码器电缆损坏,更换。
5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良,维修。
西门子系统报207565编码器接口错误;引起伺服电机内部反馈编码器故障和损坏的原因,可能会有哪些?
作为伺服电机内部几乎一的电子元器件,反馈编码器真的可以算的上是易损部件了,其损坏原因大致可以分为机械损伤、电气损坏和环境影响...等几个方面。
机械损伤伺服反馈编码器故障中最常见的就是各种机械损伤,包括由于机械振动、碰撞、冲击、磨损等因素造成的编码器内部元件结构(码盘、轴和轴承...等)的硬件损坏。
振动
过大的机械振动极有可能造成编码器码盘、轴和轴承的损伤。
对于伺服反馈来说,有些振动是由电机本体的振动引起的,例如:电机所处的机械结构的振动、电机需要随负载连续运动...等等,这种情况是比较容易预防和避免的,因为这种振动看上去就比较直观,也容易测量和采取纠正措施,只要能够将电机本体的振动强度控制在其标称的振动等级(加速度和频率)范围内,就基本上可以避免这种振动对伺服电机和反馈带来的危害了。
1.故障现象
电机不能启动,三相电流不平衡,有异常噪声或振动大,温升超过允许值或冒烟。
2.产生原因
(1)在检修和维护保养时碰断或制造质量问题。
(2)绕组各元件、极(相)组和绕组与引接线等接线头焊接不良,长期运行过热脱焊。
(3)受机械力和电磁场力使绕组损伤或拉断。
(4)匝间或相间短路及接地造成绕组严重烧焦或熔断等。
3.检查方法
(1)观察法。断点大多数发生在绕组端部,看有无碰折、接头出有无脱焊。
(2)万用表法。利用电阻档,对“Y"型接法的将一根表棒接在“Y"形的中心点上,另一根依次接在三相绕组的首端,无穷大的一相为断点;“△"型接法的短开连接后,分别测每组绕组,无穷大的则为断路点。
冲击
和所有机电类产品一样,伺服电机和反馈编码器产品也会有额定的抗冲击加速度限值标称。过大的冲击力将可能导致伺服编码器码盘、轴、轴承、集成线路板和芯片的损坏、甚至整个反馈编码器的损毁和报废。
因此,在使用伺服电机过程中,须尽量避免其本体受到任何外力的撞击,尤其要防止对电机输出轴的冲撞和敲击,无论是来自轴向或径向的,例如:在往电机输出轴上安装各种传动轴套(同步带轮、联轴器、减速机轴套...等等)时,或者在将电机安装到传动机构的过程中,切勿用力敲击电机轴和外壳本体。
磨损
另一种机械损伤,就是伺服反馈编码器轴和轴承的磨损。虽然并不是很常见,但也需要引起一定的重视。
它有可能是因为电机轴长期振动(轴向或径向)造成的;也有可能是由于电机轴超速运转而引起的,尽管一般伺服电机很少出现超速运转的状况,并且反馈编码器的最大允许转速要比伺服电机的峰值转速高出许多,但是在某些异常情况下,例如:反馈信号受到干扰、伺服电机整定错误、垂直负载失控坠落...等等,反馈编码器因为电机“被"超速运转而受损的风险还是依然存在的。
电气损坏
在各种伺服反馈编码器故障中,电气损坏也是经常发生的。
一方面,当伺服电机或 / 和编码器反馈线路处在电磁兼容性能较差的机电系统环境中时,在其信号回路上可能会因为受到较强电磁噪声干扰而瞬间产生*(几千甚至上万伏特)的高频冲击电压,导致编码器信号电路的损坏。
另一方面,编码器外部线路的异常,例如:短路、断路、接错线、极性接反、电源异常(如波动)...等等,也都有可能造成伺服反馈的电气故障或损坏。
前面两种故障应该算是比较纯粹的电气故障,和通用编码器的电气故障是一样的。
还有一种电气损坏是伺服反馈所*的,是由于电机的机械损伤而引起的。如果伺服电机在运转时,因其输出轴长期受到过大的轴向或径向力作用,造成轴和轴承的磨损,就会在电机内部产生大量金属屑和粉尘,当这些金属粉尘附着在反馈编码器的线路板上时,极有可能因短路而造成其内部电路的故障或损坏。
环境影响
这里所说的环境,首先当然还是指伺服电机所处的物理环境,包括:湿度、温度、滴液、油污、粉尘、腐蚀...等等。
很多故障伺服电机返厂后的维修报告里,都会提到反馈编码器因受到污染物的侵蚀而损坏,例如:浸液、粉尘...等等。
这些污染物进入电机内部原因很多,可能是电机自身防护等级不足以抵御恶劣的应用环境,例如:将 IP54 的伺服电机置于需要用水冲洗的食品卫生设备...;也可能是不当的安装使用方法造成的,例如:将没有安装轴封的电机轴向上安装在有液体飞溅的环境中,或者因电机插头 / 插座选用不当使得液体沿其电缆接口渗入电机内部...等等。
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