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维修成功西门子828D系统报25201伺服故障;25201:A1伺服故障
25000:A主动编码器硬件出错。
故障分析:
1、“207900:轴A 驱动1 驱动:电机锁定/挡块处的转速调节器”,电机机械过载导致,在西门子参数里查看轴工作时电机电流是否过大;
2、其它几个报警和编码器有关,重点按以下方法检查
(1)编码器电缆接头是否松动,可以更换电缆测试;
(2)信号干扰引起,检查电源和伺服驱动器的接地是否良好;
(3)24V电源不稳定所致,由于伺服电机的编码器接口需要24V电源,当24V波动时会造成SMI(电子铭牌)供电不足从而报警;
(4)SMI(电子铭牌)接口或本身损坏;
(5)编码器本身有故障,找专业维修公司进行检测维修。
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