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西门子伺服电机报F3113*诊断维修方法：F31130 (N, A) 编码器 1：粗同步的零脉冲和位置错误
信息值： 电气角偏差 : %1, 机械角 : %2
信息类别： 位置 / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 编码器 1 传播： LOCAL
反应： Infeed: 无
Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 无 )
Vector: 编码器 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 无 )
Hla: 编码器 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 无 )
应答： 封锁脉冲
原因： 在用信号 C/D、霍耳信号或磁极位置检测完成磁极位置的初始化后，检测出的零脉冲超出了允许范围。在距离编码的
编码器上，该检测在越过 2 个零脉冲后进行。不执行精确同步。
在通信号 C/D(p0404) 选择初始化时会检测，零脉冲是否在 +/-18 ° 的机械角度范围内出现。
在通过霍耳信号 (p0404) 或者磁极位置检测 (p1982) 选择初始化时会检测，零脉冲是否在 +/-60 ° 的电气角度范围
内出现。
故障值 （r0949, 十六进制）：
yyyyxxxx hex
yyyy: 确定机械零脉冲位置 （只在信号 C/D 上需要）
xxxx: 零脉冲与预期位置间的偏差，电气角。
标准：十进制值 32768 = 180 °
参见： p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ”)
处理： - 检查并修改 p0431 （可能的话通过 p1990 = 1 触发）。
- 检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。
- 检测插塞连接。
- 当霍耳传感器用作备用 C/D 信号时，检查传感器连接。
- 检查信号 C 或者信号 D 的连接。
- 更换编码器或者编码器电缆。
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