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西门子系统报26106找不到编码器修理解决诊断:系统 或者840DSL系统出现报警25000/26106:“主动编码器硬件出错”,是指光栅尺的信号状态不正常,如波形杂乱、信号幅值过低、信号未接收进来到测量端口、参数、数据块标志位设置不正确等,因为机床在出厂时已经做过拓扑识别和确认(快速开机调试),包括第二编码器配置,因此,无需再进行拓扑识别。
按照以下方法检查:
1.利用Siemens HMI的“Diagnostics” 功能,在“PLC STATUS” 中查看接口信号DB380*. DBX1.5 或 DBX1.6 (*为轴号,如Y轴是第二个轴即为DB3802.DBX1.5 / 6 ……以此类推), 接口信号
DB3802. DBX1.5 若为“1”,则轴的测量系统1有效,若为“0”,则测量系统1无效或信号错误,
DB3802. DBX1.6 若为“1”,则测量系统2有效,若为“0”,则测量系统2无效或信号错误,
一般情况下,测量系统1指的是电机内置编码器,测量系统2指的是主动编码器或者光栅尺,
2.828D 中,譬如电机自身的编码器表示第1测量系统,而外加的编码器或者光栅尺、圆光栅表示第2测量系统。
3.对于此故障的维修方法如下:
.检查测量电路插头的接触是否良好,注意两端插头都要仔细查,如电机端、伺服模块端,
.检查光栅尺电缆是否断线、接触不良,屏蔽连接是否可靠等,可以拿一根同型号电缆做实验,
.检查光栅尺动尺是否进油、或者被污损,清洁后再试机,或者拿一个同型号光栅尺动尺做实验,
.检查接口模块SMC20与DRIVE-CLiQ 集线器模块 DMC20的状态指示灯是否正常,检查DRIVE-CLiQ电缆与PPU的连接、光栅尺电缆与接口模块SMC20的连接是否正常,尤其DRIVE-CLiQ电缆的屏蔽是否可靠?
更换编码器-检测编码器是否损坏。
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