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西门子840D床子开机程序引导一半卡死修复，西门子840D的故障实例及分析：
Doc on CD上关于21612报警的描述
21612 通道%1 轴%2：复位使能，原因%3
参数：%1 = 通道号
%2 = 轴名称，主轴编号
说明：引起报警的原因%3：
0: 报警原因不能够有系统精确确定；
1: 接口信号"伺服控制使能" (DB31 - 61, DBX 2.1) 丢失；
2: 接口信号"脉冲使能" (DB31 - 61, DBX 21.7) 丢失；
3: 驱动信号 "使能脉冲" (DB31 - 61, DBX 93.7) 未被置位；
4: 驱动信号"驱动准备好" (DB31 - 61, DBX 93.5) 未被置位。
只要有这些运动使能信号（"伺服控制使能"、"使能脉冲"、Parking/编码器、或驱动使能，比如T663端子）被复位丢失，相应的轴就会报21612报警。
即使几何组内某个轴在运动，接口信号“控制器使能”（db3*.dbx2.1）已为显示轴设为0。在MD 数组20050AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB 中输入的轴作为几何组的轴计数。不管运动与否，所有几何轴必须存在控制器使能。
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