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西门子840D报警300609故障修理检测排除，某轴实际速度值超出了编码器测量的上限
1.检查电机使用的编码器的连接及其屏蔽情况
2.检查编码器是否正确，是否与机床数据匹配
3.若有必要，更换电机，编码器或驱动模块

在加工过程中出现了411报警，发现丝杠运行中有异响。拆下丝杠后发现丝杠母中的滚珠已经损坏，需要更换丝杠。但因无法马上购到同样参数的丝杠，为保证生产，决定用不同参数的丝杠进行临时替代。替代方案是：用螺距为10mm的丝杠替代导程为6mm丝杠，且丝杠的旋向由原来的左旋改为了现在的右旋。为保证替代可以进行，需要对参数进行修正。但由于机床的原参数 P8184=0、P8185=0，所以无法通过改变柔性进给齿轮的方法简便地使替代成功，需根据DMR,CMR,GRD的关系，对参数进行修正。

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