西门子五轴机床报300504-数控修理

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西门子五轴机床报300504-数控修理，故障诊断：某轴驱动的电机编码器信号错误或信号太弱
1.检查编码器及其连接
2.驱动模块故障
3.检查电机及其屏蔽连接
4.若有必要更换6111D控制模块、电机或编码器

机床由西门子S5的PLC 控制，且输入、输出部分采用ET200来控制。故障的表现为，在机床运转中输出点Q72.0会出现突然掉电现象，同时PLC 的BF(bus fault)灯亮，ET200处出现IM fault 灯亮。首先查找外部线路问题，由于ET200处出现IM fault 灯亮，所以首先查找了ET200处的I/O 模块。在更换I/O模块时发现，连接线缆有部分破损现象，更换后IM fault 灯熄灭，但输出点Q72.0仍然出现不固定的断电的故障。在进行PLC联机测试时发现M11.5断续出现断电现象的原因是K2100有断电现象，而输入点I33.0对应K2100，由于已经更换了输入输出模块，所以只能通过变更输入点来进行解决，在将输入点改变后，故障消除。改变输入点时，应注意此输入点在其他功能模块中的引用，应全部变更。

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