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电机模块6SL3120亮红灯无输出修理，常见故障现象分析及处理方法
    一般来说，当你拿到一台有故障的模块，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。 
    具体方法是：用万用表(是用模拟表)的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。 

，常见故障：RDY红灯，温度故障 接地故障，功率部件故障，烧保险，跳闸，炸机，欠压，过流，无DC600V直流输出，黄灯不亮，指示灯全不亮，红灯亮，带不动负载，电路板烧毁，输出给定指令无工作，显示报警准备未绪，伺服驱动故障，编码器报警，DP通讯故障，X轴故障，Y轴不工作，Z轴无使能，系统报380500，30021,31885,30020,7930,f07016,702844维修，故障207841代码，不能正常工作，不稳定，故障230027，F07901故障维修，F31135维修，F30005故障维修，F30004故障维修，F30021故障维修，F230004代码，F020005故障，F07935故障，F01036，功率单元接地故障,230021,230005维修，功率部件故障维修

，修理流程：

1.客户根据故障来电寻求技术部帮助，工程师认为，故障可由客户自行解决的，我们将提供免费解决方案；不能自行解决的，客户可送变频器，或快递设备到迪昊公司

2.公司当天安排维修工程师检测。检测报告出来后，公司接单人员及时将检测报告给客户。客户在阅读检测报告后，若决定维修，就与我公司签订维修合同及汇款到公司帐号。
3.若不维修，公司可及时为您公司办理快递业务，寄回贵公司，维修公司无需承担任何费用。产品维修后，产品的外壳上有维修的保修标签，上面有保修日期！送货单，收据，名片等上面均有，请保管好以后作为维修凭证，免费保修。

型号：

6SL3120-1TE13-0AA3    6SL3120-1TE13-0AB0      
6SL3120-1TE15-0AA3    6SL3120-1TE15-0AB0      
6SL3120-1TE21-0AA3    6SL3120-1TE21-0AB0      
6SL3120-1TE21-8AA3    6SL3120-1TE21-8AB0       
6SL3120-1TE23-0AA3    6SL3120-1TE23-0AB0       
6SL3120-1TE24-5AA3    6SL3120-1TE24-5AB0      
6SL3120-1TE26-0AA3    6SL3120-1TE26-0AB0      
6SL3120-1TE28-5AA3    6SL3120-1TE28-5AB0      
6SL3120-1TE31-3AA3    6SL3120-1TE31-3AB0     
6SL3120-1TE32-0AA3    6SL3120-1TE32-0AB0     
6SL3120-2TE13-0AA3    6SL3120-2TE13-0AB0      
6SL3120-2TE13-0AA4    6SL3120-2TE15-0AA4      
6SL3120-2TE15-0AA3    6SL3120-2TE15-0AB0      
6SL3120-2TE21-0AA3    6SL3120-2TE21-0AB0      
6SL3120-2TE21-8AA3    6SL3120-2TE21-8AB0
6SL3120-2TE21-0AA4