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，这里介绍较典型的驱动电路逆变器控制电路中的保护电路，可分为逆变器保护和异步电
  动机保护两种，保护功能如下 
  hcpl-316j是由agilent公司生产的一种igbt门极驱动光耦合器，其内部集成集电极发射极电压
  欠饱和检测电路及故障状态反馈电路，为驱动电路的可靠工作提供了保障 
  3、伺服电机没有带负载报过载，如何处理? 
  ① 如果是伺服run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：
  a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;
  b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
  c.速度回路增益是否设置过大;
  d.速度回路的积分时间常数是否设置过小

，对于变频器修理，仅了解以上基本电路还远远不够的，还须深刻了解以下主要电路母线电压通过采样电阻分压后，也经过一路隔离放大器和信号调理器
     后送到dsp的a/d输入端，供dsp采样； 
     4、pwm输出驱动及功率模块保护电路，这部分电路把从dsp输出的6路pwm波经过电平提升、光
     电隔离后送到igbt的驱动模块上严格按机床维护说明书的要求和方法，更换电池，应选用高性能，高容量的电池保证机床正常运行（一般为半年至一年）根据机床厂家提供plc梯形图，plc的输出a7.3控制面板上的分度装置落下指示灯母线电压通过采样电阻分压后，也经过一路隔离放大器和信号调理器
     后送到dsp的a/d输入端，供dsp采样； 
     4、pwm输出驱动及功率模块保护电路，这部分电路把从dsp输出的6路pwm波经过电平提升、光
     电隔离后送到igbt的驱动模块上 

西门子变频器MM44*报警全系列维修
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