西门子伺服驱动器的工作方式

怎么选择西门子伺服驱动器的工作方式？

西门子伺服驱动器能够选用的工作方式有：开环基本模式，电压基本模式，电流基本模式(力矩基本模式)，IR补偿基本模式，Hall速度基本模式，编码器速度基本模式，测速机基本模式，模拟位置环基本模式(ANP基本模式)。(以上基本模式不全部存在于所有型号的驱动器中)。

西门子伺服驱动器

 开环基本模式——西门子伺服驱动器

录入命令电压有效控制驱动器的输出负载率。此基本模式适用于无刷电机驱动器，和有刷电机驱动器的电压基本模式一样。

电压基本模式——西门子伺服驱动器

录入命令电压有效控制驱动器的输出电压。此基本模式适用于有刷电机驱动器，和无刷电机驱动器的开环基本模式一样。

 电流基本模式(力矩基本模式)——西门子伺服驱动器

录入命令电压有效控制驱动器的输出电流(力矩)。驱动器调节负载率以保证命令电流值。假如驱动器能够速度或位置环工作，通常都带有此基本模式。

IR补偿基本模式——西门子伺服驱动器

录入命令有效控制电机速度。IR补偿基本模式可适用于有效控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调节负载率来补偿输出电流的浮动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此基本模式的精度就比不上闭环速度基本模式了。

 Hall速度基本模式——西门子伺服驱动器

录入命令电压有效控制电机速度。此基本模式利用电机上hall传感器的工作频率来形成速度闭环。主要是因为hall传感器的低分辨率，此基本模式通常不适用于低速运动应用。

 编码器速度基本模式——西门子伺服驱动器

录入命令电压有效控制电机速度。此基本模式利用电机上编码器脉冲的工作频率来形成速度闭环。主要是因为编码器的高分辨率，此基本模式可适用于各种各样速度的平滑运动控制系统。

 测速机基本模式——西门子伺服驱动器

录入命令电压有效控制电机速度。此基本模式利用电机上仿真模拟测速机来形成速度闭环。主要是因为直流测速机的电压为仿真模拟连续性，此基本模式适合很高精度的速度有效控制。当然，在低速情况下，它也很容易受到干扰。

 模拟位置环基本模式(ANP基本模式)——西门子伺服驱动器

录入命令电压有效控制电机的转动具体位置。这实际上是一种在仿真模拟装置中保证具体位置反馈的变化的速度基本模式(如可调电位器、变压器等)。在此基本模式下，电机速度正比于具体位置偏差。且具有更快速的响应和更小的稳态偏差。