电机编码器，编码器的作业原理

解释一下增量编码器、编码器的作业原理，怎样测速，测速有无计算公式？值编码器是否可以用来测电机的转速
 
       旋转编码器的原理和特征：
       
       旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件宣告的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。其特征是体积小，重量轻，品种多，功用全，频响高，分辩才干高，力矩小，耗能低，功用安稳，可靠运用寿命长等特征。
 
        1、增量编码器：
        由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强安稳信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参看位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前仍是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参看位。
        2、型编码器：
        编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排，这样，在编码器的每一个方位，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的仅有的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。
       这样的编码器是由光电码盘的机械方位抉择的，它不受停电、烦扰的影响。编码器由机械方位抉择的每个方位是仅有的，它无需回想，无需找参看点，而且不必一贯计数，什么时候需求知道方位，什么时候就去读取它的方位。这样，编码器的抗烦扰特性、数据的可靠性大大提高了。