伺服电机维修专门针对如何丈量 PWM 逆变主回路输出 (T1 的 5 、 6、7 端子 ), 发现 V 相 电压有时通时断的现象 , 由此判别毛病可能在 V 相。
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据此,能够承认: 操控 Z 轴的 CNC 正常, 毛病在 Z 轴伺服驱动或伺服电动机上。
经以上修理 , 机床康复了正常。
这时 , 由于 Iu=Iv+Iw, 且 Iv= Iw, 即便电动 机作业在图 3b 所示的π /2 方位 , 因而伺服电动机 (永磁式 ) 将主动转到 U 相的方位进行定位 ( 留意 : 参加的励磁电流不能够太大 , 只需确保电动机能进行定位即可。实践修理时调整在 3-);
由于数控机床伺服进给体系包含了 CNC 、伺服驱动器、伺服电动机三大部分, 为了进一步分清原因, 修理的第二步是将 CNC 的 X 轴和 Z 铀的速度给定和方位反应交换 (CNC 的 M6 与 M8,M7 与 M9 交换 )。
在数控机床修理过程中, 有时会遇到一些比较特别的毛病, 例如: 有的机床在刚开机时, 体系和机床作业正常。可是, 当作业一段时刻后, 将呈现某一毛病。
这种毛病有的经过关机后得以铲除, 有的必须经过关机较长的时刻后, 机床才干从头作业。此类毛病常常被人们称为“软毛病”。
毛病现象:中国台湾 GOODWAY 公司出产的 GCL-15 型数控车床 , 选用 FANUC 0T 数控体系。 X 、 Z 别离选用 FANUC 5、10 型 AC 伺服电动机驱动 , 主轴选用 FANUC 8S AC 主轴驱动。
但由于 X 、 Z 电动机的标准相差较大 , 现场无相同类型的伺服驱动和电动机可供交换。
C1 、 C2 、 C3 、 R1 组成滤波电路 ,V1 、V2、 R2 、 Tl 组成直流母线电压操控回路。
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