伺服电机维修之空载电流不平衡

电动机空载电流不平衡，三相相差大
 故障原因
 
①绕组首尾端接错；
 
②电源电压不平衡；
 
③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
 
④定子绕组首尾端接错。
 
⑤绕组有匝间短路，某绕组接反。
 
⑥重绕绕组时，三相绕组匝数不均。
 
维修方法
 
①检查并纠正；
 
②测量电源电压，设法消除不平衡；
 
③消除绕组故障。
 维修完成后重新安装伺服电动机的注意点：
①伺服电动机的安装方向，应保证在结构上易于电刷安装、检查和更换的方向。
②带有热管的伺服电动机(有风扇电动机)，安装方向要便于检查和清扫冷却器。
③由于伺服电动机的防水结构不是很严密，若切削液、润滑油等渗入伺服电动机内部，会引起绝缘强度降低、绕组短路、换向不良等故障，从而损坏换向器表面，使电刷的磨损加快。因此，应该注意电动机的插头方向，避免切削液的进入。
④当伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时，齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。
⑤固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。
⑥必须按照说明书的规定，进行正确连线(见机床连接图)。错误的连线可能引起电动机失控或异常的震荡，也可能引起电动机机床的损坏。完成接线后，通电前要测量电源线与电动机壳体间的绝缘，测量应该用500V兆欧表或万用表进行，并用万用表检查信号线和电动机壳体的绝缘，但决不能用兆欧表测量脉冲编码器信号线的绝缘。