西门子步进电机如何维修

西门子步进电机如何维修： 1.啥是步进电机? 
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器
接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点（及
步进角）。您能够经过操控脉冲个数来操控角位移量，然后到达准断定位的意图；
一起您能够经过操控脉冲频率来操控电机滚动的速度和加快度，然后到达调速的
意图。
2.步进电机分哪几种?
步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）
永磁式步进通常为两相，转矩和体积较小，步进角通常为7.5度 或15度；
反应式步进通常为三相，可实现大转矩输出，步进角通常为1.5度，但噪声和振荡都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘
混合式步进是指混合了永磁式和反应式的长处。它又分为两相和五相：两相步进角通常为1.8度而五相步进角通常为 0.72度。这种步进电机的运用为广泛。
3.啥是坚持转矩（HOLDING TORQUE）
坚持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有滚动时，定子锁住转
子的力矩。它是步进电机重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩挨近坚持转矩。因为步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而改动，所以坚持转矩就成为了衡量步进电机重要的参数之一。比方，当我们说2N.m的步进电机，在没有特别阐明的情况下是指坚持转矩为2N.m的步进电机。
4.啥是DETENT TORQUE?
DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。
DETENT TORQUE 在国内没有一致的翻译办法，简单使我们产生误解；因为
反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。
5.步进电机精度为多少？是不是累积?
通常步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。
6.步进电机的表面温度答应到达多少?
步进电机温度过高首要会使电机的磁性材料退磁，然后致使力矩降低甚至失步，
因此电机表面答应的高温度应取决于不一样电机磁性材料的退磁点；
通常来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以
上，所以步进电机表面温度在摄氏80-90度*正常。
7.为啥步进电机的力矩会随转速的升高而降低?
当步进电机滚动时，电机各相绕组的电感将构成一个反向电动势；频率越高，反
向电动势越大。在它的效果下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从
而致使力矩降低。
8.为啥步进电机低速时能够正常作业,但若高于必定速度就无法发动,并伴有啸叫声?
步进电机有一个技能参数：空载发动频率，即步进电机在空载情下能够正常启
动的脉冲频率，假如脉冲频率高于该值，电机不能正常发动，也许发生丢步或堵
转。在有负载的情况下，发动频率应更低。假如要使电机到达高速滚动，脉冲频
率应该有加快进程，即发动率较低，然后按必定加快度升到所期望的高频（电
机转速从低速升到高速）。
9.怎么战胜两相混合式步进电机在低速作业时的振荡和噪声?
步进电机低速滚动时振荡和噪声大是其固有的缺点，通常可选用以下计划来战胜：
A.如步进电机正巧作业在共振区，可经过改动减速比等机械传动避开共振区；
B.选用带有细分功用的驱动器，这是常用的、简洁的办法；
C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；
D.换成沟通伺服电机修理，简直能够*战胜轰动和噪声，但本钱较高；
E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种商品，但机械构造改动较大。